可視X射線管道爬行器
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硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)包括:機(jī)械行走部分、射線發(fā)生部分、定位傳感器、控制器(電路)部分、電源部分和自動救護(hù)車部分。機(jī)械部分:由電動車機(jī)體,充電電源車機(jī)體,24V直流電動機(jī),減速器,膠輪,輪軸及連接附件組成。整機(jī)連接見X射線管道爬行器整機(jī)連接示意