硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)包括:機(jī)械行走部分、射線發(fā)生部分、定位傳感器、控制器(電路)部分、電源部分和自動(dòng)救護(hù)車部分。機(jī)械部分:由電動(dòng)車機(jī)體,充電電源車機(jī)體,24V直流電動(dòng)機(jī),減速器,膠輪,輪軸及連接附件組成。整機(jī)連接見 X射線管道爬行器整機(jī)連接示意圖(圖略)充電電源車:選用1mm厚不銹鋼板,經(jīng)沖壓焊接而成,要求本身有剛性不易變形,整體長(zhǎng)度根據(jù)電池體積決定,不能過長(zhǎng),以免增加轉(zhuǎn)彎半徑和增加運(yùn)輸難度。電池接線方法見。電池接線示意圖(圖略)射線機(jī)部分:由我方提出設(shè)計(jì)及接口要求交由射線機(jī)生產(chǎn)廠家制作。
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