X射線管道爬行器基本原理主要由機(jī)械行走部分、射線發(fā)生部分、定位傳感器、邏輯控制器、電源及管道外部的遙控定位用指令源等組成,它是一種自動化射線產(chǎn)生裝置,由機(jī)械行走部分帶動射線發(fā)生裝置在管道內(nèi)部行走,在管道外對接焊縫處貼X射線用膠片和標(biāo)記,通過管道外部遙控裝置的配合,可以在管道內(nèi)定位及曝光,從而對管道對接環(huán)焊縫進(jìn)行X光透照,實現(xiàn)管道對接環(huán)焊縫的無損檢測,另外,還可以通過遙控控制爬行器的前進(jìn)、后退、休息等動作。
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