X射線管道爬行器價(jià)格
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所謂管道爬行器,用于天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來(lái)水管道等多種管道的缺陷檢查、修補(bǔ)等工作。管道機(jī)器人系統(tǒng)由行走機(jī)構(gòu)、用于管內(nèi)壁觀察和檢測(cè)的視覺(jué)檢測(cè)裝置、控制和通訊裝置等組成,若需要還可以加上管內(nèi)缺陷的修補(bǔ)裝置。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同,
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X射線管道爬行器基本原理主要由機(jī)械行走部分、射線發(fā)生部分、定位傳感器、邏輯控制器、電源及管道外部的遙控定位用指令源等組成,它是一種自動(dòng)化射線產(chǎn)生裝置,由機(jī)械行走部分帶動(dòng)射線發(fā)生裝置在管道內(nèi)部行走,在管道外對(duì)接焊縫處貼X射線用膠片和標(biāo)記,通過(guò)