管道爬行器
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所謂管道爬行器,用于天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來水管道等多種管道的缺陷檢查、修補等工作。管道機器人系統(tǒng)由行走機構(gòu)、用于管內(nèi)壁觀察和檢測的視覺檢測裝置、控制和通訊裝置等組成,若需要還可以加上管內(nèi)缺陷的修補裝置。根據(jù)應(yīng)用場合不同,
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所謂管道爬行器,用于天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來水管道等多種管道的缺陷檢查、修補等工作。管道機器人系統(tǒng)由行走機構(gòu)、用于管內(nèi)壁觀察和檢測的視覺檢測裝置、控制和通訊裝置等組成,若需要還可以加上管內(nèi)缺陷的修補裝置。根據(jù)應(yīng)用場合不同,