用管道爬行器磁定位系統(tǒng)替代γ射線(xiàn)源定位系統(tǒng)，有利于減輕人員勞動(dòng)強(qiáng)度、消除γ射線(xiàn)源對(duì)人員、環(huán)境的危害，管道爬行器定位控制技術(shù)近年發(fā)展很快，目前已完全可以用磁定位控制技術(shù)替代γ射線(xiàn)源定位控制技術(shù)，采用磁場(chǎng)取代γ射線(xiàn)透射管壁，其定位控制精度和穩(wěn)定性與使用γ射線(xiàn)源相當(dāng)。磁定位接收器是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分，直接關(guān)系到磁定位系統(tǒng)的抗干擾能力、靈敏度、穩(wěn)定性和可靠性。磁定位能實(shí)現(xiàn)對(duì)管道內(nèi)小體積目標(biāo)物的遙測(cè)，其相關(guān)電子電路都容易實(shí)現(xiàn)，相關(guān)的電磁理論和眾多的磁場(chǎng)檢測(cè)方法為這種定位方法提供了很好的技術(shù)支持。