用管道爬行器磁定位系統(tǒng)替代γ射線源定位系統(tǒng)，有利于減輕人員勞動強度、消除γ射線源對人員、環(huán)境的危害，管道爬行器定位控制技術(shù)近年發(fā)展很快，目前已完全可以用磁定位控制技術(shù)替代γ射線源定位控制技術(shù)，采用磁場取代γ射線透射管壁，其定位控制精度和穩(wěn)定性與使用γ射線源相當。磁定位接收器是整個系統(tǒng)的核心部分，直接關(guān)系到磁定位系統(tǒng)的抗干擾能力、靈敏度、穩(wěn)定性和可靠性。磁定位能實現(xiàn)對管道內(nèi)小體積目標物的遙測，其相關(guān)電子電路都容易實現(xiàn)，相關(guān)的電磁理論和眾多的磁場檢測方法為這種定位方法提供了很好的技術(shù)支持。